Мадорский, В.М. «О синтезе оптимального управления периодическими задачами с квадратичным критерием качества». Веснік Брэсцкага ўніверсітэта. Серыя 4. Фізіка. Матэматыка, вып. 2, январь 2014 г., сс. 60-66, https://journal.brsu.by/index.php/physics/article/view/492.