Мадорский, В.М. «О синтезе оптимального управления некоторых оптимизационных задач». Веснік Брэсцкага ўніверсітэта. Серыя 4. Фізіка. Матэматыка, вып. 1, январь 2017 г., сс. 74-85, https://journal.brsu.by/index.php/physics/article/view/3179.